TI AM6422雙核工控主板——ESM6400
64位雙核CPU，5路網口，7路UART，2路CAN，ISA擴展總線。
主板技術指標
| 核心單元 | 通訊接口配置 |
● TI AM6422異構5核處理器，包含： 1個雙核64-bit ARM Cortex-A53微處理器，主頻1.0GHz 2個ARM Cortex-R5F MCU，主頻800MHz，集成用于實現實時處理 1個ARM Cortex-M4F MCU，主頻400MHz ● 1GB DDR 系統內存，4GB以上 eMMC 數據存儲 | ● 5路獨立以太網接口(4路千兆網 + 1路百兆網)，主板集成以太網PHY接口芯片 ● 2路CAN總線接口，支持CAN2.0B（CAN-FD可選），接口信號與GPIO復用管腳 ● 8路標準UART串口，最高波特率3.6Mbps ● 1路I2C接口，主控模式，最高波特率400kbps ● 1路SPI接口，主控全雙工模式，最高波特率50Mbps |
| 通用數字IO | 數據存儲接口 |
● 32位通用GPIO0 – GPIO31，各位方向獨立可控 ● 部分GPIO與系統的其他功能復用管腳 ● GPIO信號作為輸入時，支持電平邊沿中斷觸發功能 ● 上電/復位后，GPIO缺省模式為數字輸入 | ● 3路USB2.0主口 ● PCIe x1高速接口(可選)，支持M.2 NVMe固態硬盤 ● SD卡接口（SD卡接口與GPIO復用管腳） |
| 其他特性 | 電源及模塊機械參數 |
● 精簡ISA總線，支持8位 / 16位模式，地址/數據復用 ● 獨立硬件實時時鐘(RTC)，掉電時間保護 ● CPU溫度檢測、系統電源檢測 ● 硬件看門狗（WDT），防止系統死鎖 | ● 供電電壓：+5V ± 5% ● 工作溫度：工業級-40℃至 80℃ ● ESMARC 架構，主板外形尺寸：74mm×54mm ● 2 個 66 芯堅固 IDC 三排排母（2mm 間距）對稱分布于模塊的兩側 |
支持多種Linux開發工具與編程語言
ESM6400系列工控主板預裝LTS版Linux-6.1.y，支持多種Linux開發工具和編程語言
主板原理框圖
主板安裝示意圖
ESM6400系列工控主板通過板側兩個堅固的三排針直接安裝在英創開發評估底板或者用戶應用底板上，此外主板上還配有四個安裝定位孔，用于螺柱固定
開發套件介紹
英創ESM6400工控主板提供兩種開發評估套件供客戶選擇：
1. ESM6400 + ESMARC開發評估底板
| 工控主板 |
| ESM6400屬于英創ESMARC系列工控主板產品之一，通過兩側的堅固插針，插在評估底板上。所有信號均通過兩個雙排針引導評估底板上。其中3路以太網口是從ESMARC的LCD接口管腳引出。 |
| ESMARC評估底板 |
| 物理上承載工控主板，并引出所有對外接口至標準接插件。此外，擴展了帶光電隔離功能的RS485驅動電路單元，便于用戶評估。評估底板上帶有一枚250mAH紐扣電池。底板背面的4個防靜電橡膠座，保證套件能安全穩固的放置。資料光盤中有評估底板完整的設計資料，供用戶設計自己的應用底板時參考。 |
| 開發資料光盤 |
| 提供了用于開發英創工控主板的完整軟硬件資料、技術手冊以及常用工具軟件。對初次涉及嵌入式開發的新手，可利用光盤中的梯次入門程序，快速掌握基本的開發方法；光盤中大量的C#和C/C++的應用范例程序，對大多數開發者均有借鑒意義。硬件方面，評估底板及配套模塊的原理圖及PCB圖，可方便移植到客戶的產品設計中。 |
| 連接線及其他配件 |
| 開發評估套件包括了標準接口的連接線，它們是：（1）USB轉RS232 DB9串口線；（2）RJ45以太網口直連線；（3）+5V電源線（用于連接5V DC到評估底板）；（4）RS485接線端子。 |
ESMARC開發評估套件功能接口
英創ESMARC開發評估底板提供了完備的標準接口，可用于評估主板的各項功能，同時也可供用戶設計應用底板時參考
開發評估底板機械尺寸
2. ESM6400 + SBC885工控底板 + 接口IO驅動模塊（多種可選）
SBC885單板工控機/開發套件
SBC885工控底板是與ESM6400配套使用、接口IO可模塊化配置的工控整機系統。用戶可根據需求搭配各個功能模塊，快速構建整機產品的硬件原型，重點開發應用程序，就可使其產品快速進入應用市場
如何開發客戶應用底板
開發評估完成以后，客戶有以下四種方式獲取自己的應用底板：
直接采購英創開發評估底板用作應用底板
使用英創現有的工控整機方案，詳見：應用底板與工控機
參考英創開發評估底板和配套擴展模塊的硬件資料，設計自己的應用底板
開發完成并確認有批量訂購需求以后，向英創提出免費設計專用底板的需求，協商訂制底板
查閱工控主板訂貨號
英創工控主板產品采用主板型號+四位訂貨號的方式來區別不同的參數配置，客戶可以根據自己需要的配置訂貨
工控主板訂購信息
以下報價均為企業一般納稅人含稅價，購買流程請參閱：產品購買流程
Linux版 ESM6400
訂貨號 | 顯示接口配置及配件說明 | 1+ | 10+ | 100+ |
ESM6400-500I | 5路以太網口（4路千兆口+1路百兆口），直接接RJ45插座 | ￥550 / 片 | ￥500 / 片 | ￥450 / 片 |
| ESM6400-510I | 5路以太網口（4路千兆口+1路百兆口），支持PCIE×1接口 | - | - | - |
| ESMARC評估底板 | ESMARC主板配套使用的通用評估底板 | ￥300 / 片 | ||
| SBC885-MB工控機應用底板 | 快速搭建5路RJ45網口的原型整機，也可作為評估測試應用 | ￥440 / 片 | ￥400 / 片 | - |
| ESMARC評估套件 | 任意一款ESM6400主板 + EMARC EVB（V10.5+）+ 網口配件ETA313 | ￥950 / 套 | ||
ETA308 | 74mm×54mm×8mm，ESMARC主板散熱模塊，4個彈簧卡扣穩定安裝在主板上 | ￥22 / 片 | ￥20 / 片 | ￥19 / 片 |
ESMARC插針 | 焊接在客戶應用底板上，連接ESMARC主板 | ￥80元 / 20套（每套包含2個三排針插座） | ||