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        EM9280是英創公司即將推出的新型工控主板產品。與英創公司的其他主板產品一樣，EM9280帶有32位通用數字IO（以下簡稱GPIO）。EM9280的各位GPIO的接口電平均為3.3V TTL電平，上電后均處于輸入狀態；各位GPIO的方向均可獨立可設置，以方便使用。EM9280提供有標準的設備驅動程序API，應用程序可直接通過這些API函數來操作這些GPIO，EM9280的資料光盤上提供有GPIO操作的C/C++和C#的范例程序。對GPIO的操作的基本方法是打開GPIO的設備驅動文件“PIO1:”，然后通過調用DeviceIoContrtol來對GPIO進行設置或讀取GPIO管腳的輸入狀態。其具體的操作定義在bsp_drivers.h中：

        #define GPIO_IOCTL_OUT_ENABLE  // 激活指定GPIO的輸出功能 
        #define GPIO_IOCTL_OUT_DISABLE  // 禁止指定GPIO的輸出功能
        #define GPIO_IOCTL_OUT_SET  // GPIO輸出高電平
        #define GPIO_IOCTL_OUT_CLEAR  // GPIO輸出低電平
        #define GPIO_IOCTL_PIN_STATE  // 讀取指定GPIO的輸入狀態

        盡管EM9280的GPIO可以按統一的API函數來操作，但由于各位GPIO的實現機制的不同，其相應速度是有所區別的。EM9280的GPIO按相應速度分成低速和高速兩類。具體分類如下表所示：

        由于存在比較大的執行時間的差異，因此在執行讀取GPIO狀態操作時，也要求指定需要具體讀取的是哪幾位GPIO。指定的方法是把需要讀取的GPIO對應位置1，不需要讀取的則為0，例如：

        UINT32 u32StateBits = GPIO0; // 指定需要讀取的GPIO，這里為GPIO0
        UINT32 u32StateRead;

        if (!DeviceIoControl(hGpio, // file handle to the driver
                GPIO_IOCTL_PIN_STATE, // I/O control code
                &u32StateBits, // in buffer
                sizeof(UINT32), // in buffer size
                &u32StateRead, // out buffer
                sizeof(UINT32), // out buffer size 
                NULL, // pointer to number of bytes returned
                NULL)) // ignored (=NULL)
        {
                // 出錯處理……
        }

        // u32StateRead包含讀取的GPIO狀態

        在大多數具體應用中，每次往往只需要讀取一位GPIO的狀態，因此只指定所需的GPIO即可，以保證API函數執行時間最快。對其他的GPIO設置操作，只需要設置需操作的GPIO位信息，沒有返回參數。

        為了提高管腳的利用率，EM9280的高速GPIO部分還復用了其他的接口功能，具體復用的情況如下表所示：

        從上表可見，對最常用的異步串口（UART）的功能，與GPIO復用的不多，這樣可最大限度的保證EM9280的串口及GPIO的可用性。對COM2如果不需要硬件流控功能，GPIO0 – GPIO1都仍然可以作為標準GPIO使用，而不會影響COM2的正常使用。