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1、Linux驅動程序調用方法概述

        在Linux環境中，通過驅動程序來操作相應硬件接口，對于應用程序來說就是打開特定文件名稱的文件，然后通過常規的對文件讀寫或控制的方法，來實現對硬件接口的訪問。在嵌入式系統中，對硬件的讀寫通常采用ioctl函數的形式，其典型的流程如下：

        其中ioctl(…)的基本定義為：

        int ioctl(int fd, int cmd, unsigned long arg);

        輸入參數 fd： 為打開文件獲得的文件描述符
                         cmd： 操作命令碼，在EM9280_drivers.h頭文件中以定義
                         arg： 需要傳遞的參數指針，不同的命令必須嚴格匹配相應的參數類型

        返回值 = 0： 調用成功
                    = EBADF： 非法文件描述符
                    = EFAULT： arg指向不可訪問的內存空間 
                    = EINVAL： 非法的cmd或arg參數
                    = ENOTTY： 文件描述符未指向特殊的字符設備

2、EM9280 AD驅動的應用

        EM9280共有2路低速的模擬AD通道AIN1和AIN2，輸入量程為0 – 3.6V，AD分辨率12-bit。所謂低速通道，表示這兩個通道只能用于外部的直流或慢變化類型的信號。除此之外，EM9280還可提供對輸入的+5V電源電壓、+3.3V電源電壓以及核心CPU基片溫度的監測。

        EM9280 AD驅動是以模塊（module）形式提供給客戶，相應的驅動文件放在根文件系統中：/lib/modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko，EM9280 AD驅動所對應的設備文件名稱為“/dev/em9280_ad”。

        首先需要加載em9280_ad驅動：
        #>insmod /lib/ modules/2.6.35.3/em9280_ad.ko

        然后應用程序可打開AD驅動程序對應的設備文件“/dev/em9280_ad”，可多次調用read( )來讀取各類數據。read( )函數需要帶上如下結構數據：

        struct daq_info
        {
                unsigned int cmd; // 命令碼 = 0, 1, 2, ....
                unsigned int data; // 返回的AD數據
                char unit[16]; // 返回的單位字串: 'mV', 'Kalvin'等 
        } ;

        其中cmd參數用于定義AD通道：
        0 ---- AD采集通道1
        1 ---- AD采集通道2 
        2 ---- +5V電源電壓
        3 ---- +3.3V電源電壓
        6 ---- 核心CPU基片溫度

        注意返回的溫度參數均為開氏溫度，轉換成攝氏溫度，大致減去273即可。在此基礎上，應用程序的典型代碼如下：

        int main(int argc, char** argv)
        {
                int fd;
                int i1, rc;
                int nChIndex;
                struct daq_info ad;

                printf('Driver em9280_ad test v1.0\n');

                nChIndex = 1;
                if(argc > 1)
                {
                        nChIndex = atoi( argv[1] );
                }

                fd = open('/dev/em9280_ad', O_RDWR);
                printf('open file = %d\n', fd);
                if( fd<0 )
                {
                        return -1;
                }

                ad.cmd = nChIndex;

                for( i1=0; i1<20; i1++)
                {
                        rc = read(fd, (void*)&ad, sizeof(ad) );
                        printf( 'nValue = %d (%s)\n', ad.data, ad.unit );
                        sleep(1);
                }

                close(fd);
                printf('close file\n');
                return 0;
        }