英創主板ESM7000/6800E支持遠程桌面控制
英創公司ESM7000 是面向工業領域的雙核 Cortex-A7 高性能嵌入式主板，ESM6800E則為單核Cortex-A7 高性價比嵌入式主板，ESM7000、ESM6800E都是公司的成熟產品，已廣泛應用于工業很多領域。ESM7000/6800E板卡中Linux系統配置為linux-4.9.11內核、預裝X11桌面系統，并支持Qt-5.8。
VNC（Virtual Network Computing），為一種使用RFB協議的屏幕畫面分享及遠程操作軟件。此軟件借由網絡，可發送鍵盤與鼠標的動作及即時的屏幕畫面。通過VNC可實現遠程桌面控制功能，在實際應用中給用戶帶來很多方便。
X11VNC是一款基于X Window的VNC服務器程序，為此我們在ESM7000/6800E上移植了該軟件包，以支持遠程桌面的功能。
X11VNC移植
先用git獲取libvncserver和x11vnc。 x11vnc是基于libvncserver的服務端程序。
#> git clone https://github.com/LibVNC/libvncserver
#> git clone https://github.com/LibVNC/x11vnc
參考其中的README說明，用ESM7000的交叉編譯工具鏈進行編譯。在編譯的過程中先編譯libvncserver，然后x11vnc。
libvncserver 編譯
# mkdir build
# cd build # cmake ..
# cmake --build .
libvncserver編譯完成后，需要將相應的庫文件和頭文件復制到交叉編譯的環境中，才能進行后續x11vnc的編譯，如：
cp libvncserver.so* ../../toolchain/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/.
cp libvncclient.so* ../../toolchain/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/.
cp libvnc*.pc …/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/lib/pkgconfig/.
cp -r include/rfb ../../toolchain/sysroots/cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi/usr/include/.
x11vnc的編譯
#>./configure –host=arm-poky-linux –prefix=/home/zhl/esm7000/vnc
#>make
#>make install
編譯完成后，將相應的庫文件以及x11vnc程序復制到目標板上即可。
庫文件包括libvncserver*.so libvncclient*.so，注意啟動x11vnc還需要用到libavahi-client.so.3
利用VNC Veiwer實現遠程連接
啟動vnc服務器，在ESM7000板卡上直接運行x11vnc程序即可，如：
#>x11vnc
客戶端遠程訪問的PC機可以是Ubuntu系統也可以用Windows，安裝上對應的VNC Viewer程序即可。這里我們是在Windows PC機器上，使用RealVNC Viewer軟件，輸入正確的IP地址后連接ESM7000的遠程桌面。
可通過鼠標和鍵盤來操作遠程桌面，以下分別啟動了一個Qt程序和一個終端界面程序。
X11VNC服務器程序將自動包含在英創公司后續提供的ESM7000/6800E板卡中，對于現有的客戶感興趣可和英創公司聯系，索取相應的軟件更新包。