SBC870 -- 工控接口可配置的彩色終端方案
SBC870是英創公司開發的一款帶彩色顯示屏的工控整機產品。通過繼承SBC880工控機應用底板模塊化的特點，把DM5028接口驅動模塊的連接端擴展到28位，完全兼容已有的DM5028接口驅動模塊，以滿足多種應用需求。在SBC870基礎上開發專用的擴展模塊，可以節省大量的開發時間，快速構建客戶的專用系統。
SBC870工控機整機的主要特色，是集成7"LCD顯示屏，可支持2種類型的LCD顯示屏型號：
| 分辨率 | 接口 | 電阻觸摸屏 | 電容觸摸屏 |
| 800 x 480 | RGB_TTL | √ | √ |
| 1024 x 600 | LVDS | √ | √ |
SBC870單板工控機整機系統
SBC870可以支持英創公司所有的ESMARC系列嵌入式工控機主板，但是LVDS顯示接口需要主板提供支持才可以實現。下表列出了ESMARC工控主板對2種LCD屏的支持情況：
| LCD類型 | ESM6800 | ESM335x | ESM7000 | ESM6802 |
| 800×480 RGB | √ | √ | √ | √ |
| 1024×600 LVDS | - | √ | √ | √ |
SBC870工控整機主要由SBC870應用底板(SBC870-R2，SBC870-RS)，和訂制的專用鋁制機殼(SBC870-ME)構成，可符合大多數工業應用場所的需求。SBC870工控機整機的機殼尺寸為205mm×150mm×45mm，并帶有安裝用的金屬耳朵，總寬度為235mm。客戶在選型時，即可直接選購SBC870整機產品，也可購買SBC870應用底板，用于其他整機方案。
SBC870工控機整機外觀展示如下：
SBC870單板工控機應用板與LCD屏
SBC870工控機底部面板
SBC870工控機頂部面板
SBC870工控機的主要資源接口如下所示：
● 1路1000Mbps網絡接口，兼容100Mbps/10Mbps網絡，需ESMARC工控主板對1000Mbps網絡的支持
● 1路100Mbps網絡接口或1路SFP規格1Gbps光纖接口（占用系統網絡2資源）
● 3×USB主口
● 1×USB-OTG端口
● 1路3線制RS232接口
● mini PCI-e接口插座，支持基于USB的GPRS / 3G / 4G / WiFi模塊
● 支持24bit LVDS顯示接口或18bit RGB數字顯示接口
● 28位DM5028接口驅動模塊專用連接端
● DC9~24V電源輸入，配有專用電源開關
SBC870端口分布示意圖：
SBC870底部端面示意圖
SBC870頂部端面示意圖
SBC870工控機內部電路展示及接口標識：
同時，SBC870單板工控機也可以不使用訂制的專用機殼，單獨應用于客戶的產品開發中。
SBC870單板工控機
一臺完整的SBC870工控機整機，需要由這些基本模塊構成：SBC870底板、ESMARC工控主板、DM5028接口驅動模塊、通訊模塊（3G/4G/WiFI）、光纖模塊。根據實際需求，選用合適的模塊組裝成一套工控機系統。例如：一套工控機的需求是：低成本 + 4G全網通 + 8路低速模擬采集 + SFP光纖接口，則可以選用的配置為：SBC870-RS + ESM6800 + ME909S-821 + ETA105，再配一個SFP光纖模塊，即構成一臺滿足需求的工控機整機。
可支持的主板（ESMARC規格：74mm×54mm）
| 主板型號 | 簡要介紹 |
| ESM7000 | 1GHz Cortex-A7雙核CPU i.MX7D，預裝WEC7 / Linux-4.9.11，支持千兆網+百兆網，高速ISA總線接口，低功耗 |
| ESM6800 | 528MHz Cortex-A7 CPU i.MX6UL，雙網口、雙CAN、12路UART串口，Linux-4.1.15操作系統，支持快速啟動，以低功耗、低成本為特色 |
| ESM335x | 600MHz / 1GHz Cortex-A8 CPU AM3352 / AM3354，預裝WEC7 / Linux-4.1.6，雙百兆網 |
| ESM6802 | 800MHz / 1GHz Cortex-A9雙核CPU i.MX6DL，預裝WEC7 / Linux-4.1.15，千兆、百兆雙網口 |
已測試過的SFP模塊
| 型號 | 簡要介紹 |
華為（HUAWEI） SFP-GE-LX-SM1310 | 華為（HUAWEI）SFP-GE-LX-SM1310 企業級交換機千兆單模光模塊光纖模塊 |
EB-LINK SFP-GE-LX-SM1310-A | EB-LINK 兼容華三H3C SFP-GE-LX-SM1310-A千兆單模10KM光模塊 |
萬兆通光電 SFP-GE-LX-SM1310-A | 萬兆通光電 千兆SFP光模塊單模光纖模塊兼容華為華三SFP-GE-LX-SM1310-A 不帶DDM功能 |
飛耐特 SFP-GE-LX-SM1310-A | SFP光模塊,千兆單模 雙纖 1.25G,交換機光模塊 LC接口 帶DDM 兼容H3C SFP-GE-LX-SM1310-A 傳40KM公里 Tx1310nm |
可支持的無線通訊模塊（mini PCIe模塊）
| 模塊型號 | 簡要介紹 |
| 華為ME909S-821 | 全網通4G模塊 |
| 中興ME3630 | 全網通4G模塊 |
| 華為MU709s | 聯通WCDMA 3G模塊 |
| 中興MC2716 | 電信CDMA2000 3G模塊 |
| 移遠M26 | 移動、聯通GPRS模塊 |
可支持的工控I/O模塊（DM5028規格：80mm×50mm）
| 模塊型號 | 簡要介紹 |
| ETA105 V4.0 | 多功能數采模塊，8路4 - 20mA電流環輸入，12-bit AD；全隔離2路RS485 / RS232 |
| ETA416 V4.0 | IO驅動模塊，4路繼電器觸點輸出；4路空觸點輸入；全隔離2路RS485 / RS232 |
| ETA702 V4.0 | 全隔離通訊驅動模塊，4路RS232；4路RS485；1路CAN |