英創EM9170板上帶有2路獨立的CAN總線接口，均為FlexCAN模塊。FlexCAN完全支持CAN 2.0B協議，支持對于標準幀和擴展幀的收發，同時FlexCAN還支持高優先級的報文優先發送的機制，可有效改善實時控制的相應時間。本文將著重介紹基于EM9170上FlexCAN的軟件使用方法。
點此閱讀：EM9170嵌入式主板CAN通訊接口使用說明
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