EM9280是英創(chuàng)公司推出的一款以多串口為特色的嵌入式工控主板，預裝正版WinCE6.0/Linux-3.9.7操作系統(tǒng)，直接支持彩色TFT LCD顯示和4線電阻觸摸屏，最高分辨率可達1024*768。支持多達32位可獨立操作的GPIO。EM9280以豐富的資源、極高的性價比，一經(jīng)推出就受到了市場的肯定，現(xiàn)在已經(jīng)批量出貨。
WinCE和Linux都是主流的實時嵌入式操作系統(tǒng)之一，但由于操作系統(tǒng)任務調(diào)度機制所限，很難滿足高速實時控制應用的需求。EM9380 則是針對高速實時控制的應用特點，在EM9280的基礎上，巧妙融入一片高性能 MCU (Cortex-M3)專門實現(xiàn)實時控制任務，EM9380以雙CPU方式（以454MHz ARM9為主CPU，64M Cortex-M3作為協(xié)CPU），為客戶提供了一種高效低成本的實時控制應用解決方案。
EM9380與EM9280的引出管腳高度兼容，下面通過兩個表格直觀的對比EM9280與EM9380的管腳引出情況。下面兩表中，除紅色字體外，其余引腳的信號定義，EM9280與EM9380完全一樣。
EM9380 CN1信號定義：
| 信號名稱及簡要描述 | CN1 | 信號名稱及簡要描述 | |
| PIN# | PIN# | ||
LINK#，Eth0連接/傳送指示 | 1 | 2 | SPEED#，Eth0速度指示 |
TPTX+，以太網(wǎng)差分輸出 | 3 | 4 | TPTX-，以太網(wǎng)差分輸出 |
TPRX+，以太網(wǎng)差分輸入 | 5 | 6 | TPRX-，以太網(wǎng)差分輸入 |
VDD_CMT1，網(wǎng)絡變壓器公共端 | 7 | 8 | 系統(tǒng)保留 |
ttyS6_RXD（COM7） | 9 | 10 | ttyS6_TXD（COM7） |
ttyS7_RXD（COM8） | 11 | 12 | ttyS7_TXD（COM8） |
ttyS8_RXD（COM9） | 13 | 14 | ttyS8_TXD（COM9） |
USB1_HD+，USB1 Host信號 | 15 | 16 | USB1_HD-，USB1 Host信號 |
USB2_HD+，USB2 Host信號 | 17 | 18 | USB2_HD-，USB2 Host信號 |
COM2_RXD | 19 | 20 | COM2_TXD |
COM3_RXD，232電平 | 21 | 22 | COM3_TXD，232電平 |
COM4_RXD | 23 | 24 | COM4_TXD，232電平 |
COM5_RXD | 25 | 26 | COM5_TXD（DBGSL#） |
GPIO0 / MCU_T0_IOA | 27 | 28 | GPIO1 / MCU_T0_IOB |
GPIO2 / MCU_T0_CLK | 29 | 30 | GPIO3 / MCU_T1_IOA |
GPIO4 / MCU_PWM3 | 31 | 32 | GPIO5 / MCU_PWM4 |
GPIO6 / MCU_PWM5 | 33 | 34 | GPIO7 / MCU_PWM6 |
GPIO8 / MCU_AD0 | 35 | 36 | GPIO9 / MCU_AD1 |
EM9280 CN1的第16、17腳信號定義為：
AIN1，0～3V量程 | 17 | 18 | AIN2，0～3V量程 |
EM9380 CN2信號定義：
| 信號名稱及簡要描述 | CN1 | 信號名稱及簡要描述 | |
| PIN# | PIN# | ||
+5V電源輸入 | 1 | 2 | +5V電源輸入 |
USB_OTG_VBUS | 3 | 4 | RSTIN#，外部復位輸入 |
電源地（GND） | 5 | 6 | 電源地（GND） |
USB_OTG_D+ | 7 | 8 | USB_OTG_D- |
USB_OTG_UID | 9 | 10 | BATT3V，3.3V電池輸入 |
DBG_COM_RX，232電平 | 11 | 12 | DBG_COM_TX，232電平 |
USB3_HD+，USB3 Host信號 | 13 | 14 | USB3_HD-，USB3 Host信號 |
GPIO10 / MCU_AD2 | 15 | 16 | GPIO11 / MCU_AD3 |
GPIO12 / MCU_AD4 | 17 | 18 | GPIO13 / MCU_AD5 |
GPIO14 / MCU_AD6 | 19 | 20 | GPIO15 / MCU_AD7 |
GPIO16 / COM2_CTS# | 21 | 22 | GPIO17 / COM2_RTS# |
GPIO18 / COM6_RXD | 23 | 24 | GPIO19 / COM6_TXD |
GPIO20 / PWM1 | 25 | 26 | GPIO21 / PWM2 |
GPIO22 / I2C_SDA | 27 | 28 | GPIO23 / I2C_SCL |
GPIO24 / IRQ1 | 29 | 30 | GPIO25 / IRQ2 |
GPIO26 / IRQ3 | 31 | 32 | GPIO27 / IRQ4 |
GPIO28 / SPI_MISO | 33 | 34 | GPIO29 / SPI_MOSI |
GPIO30 / SPI_SCLK | 35 | 36 | GPIO31 / SPI_CS0N |
EM9280 CN2的第13、14腳信號定義為：
RSTOUT#，復位輸出 | 13 | 14 | DBGSL#，調(diào)試模式選擇輸入 |
從上面兩表可以看到EM9380與EM9280僅有4個引腳功能定義不一樣，用戶可以從EM9280和EM9380的數(shù)據(jù)手冊進一步查看CN1和CN2的詳細說明。細心的用戶也許會發(fā)現(xiàn)一個問題，在EM9380的CN1,CN2定義中，沒有專門的DBGSL#引腳，為了最大限度的利用EM9380有限的管腳資源，EM9380的DBGSL#信號與COM5_TXD是復用的，用戶可以在EM9380的COM5_TXD上接一個5K的下拉電阻讓EM9380進入調(diào)試模式。具體可參考《EM9380工控主板數(shù)據(jù)手冊》和EM9380評估底板原理圖。
如果只考慮常規(guī)的GPIO功能，EM9380與EM9280的GPIO對應管腳完全一致，但它們各自的GPIO復用功能就有著較大的差別。下表是EM9280與EM9380的32位GPIO以及各自復用功能的對比。
| PIN# | 信號名稱 | EM9280復用功能 | EM9380復用功能 |
| CN1_27 | GPIO0 | COM2口CTS# | 復用定時器功能 |
| CN1_28 | GPIO1 | COM2口RTS# | 復用定時器功能 |
| CN1_29 | GPIO2 | 復用定時器功能 | |
| CN1_30 | GPIO3 | 復用定時器功能 | |
| CN1_31 | GPIO4 | PWM3 | |
| CN1_32 | GPIO5 | PWM4 | |
| CN1_33 | GPIO6 | PWM1 | PWM5 |
| CN1_34 | GPIO7 | PWM2 | PWM6 |
| CN1_35 | GPIO8 | AD0通道輸入 | |
| CN1_36 | GPIO9 | AD1通道輸入 | |
| CN2_15 | GPIO10 | COM6口RXD | AD2通道輸入 |
| CN2_16 | GPIO11 | COM6口TXD | AD3通道輸入 |
| CN2_17 | GPIO12 | AD4通道輸入 | |
| CN2_18 | GPIO13 | AD5通道輸入 | |
| CN2_19 | GPIO14 | AD6通道輸入 | |
| CN2_20 | GPIO15 | AD7通道輸入 | |
| CN2_21 | GPIO16 | COM2口CTS# | |
| CN2_22 | GPIO17 | COM2口RTS# | |
| CN2_23 | GPIO18 | COM6口RXD | |
| CN2_24 | GPIO19 | COM6口TXD | |
| CN2_25 | GPIO20 | PWM3 | PWM1 |
| CN2_26 | GPIO21 | PWM4 | PWM2 |
| CN2_27 | GPIO22 | I2C_SDA | I2C_SDA |
| CN2_28 | GPIO23 | I2C_SCL | I2C_SCL |
| CN2_29 | GPIO24 | IRQ1 | IRQ1 |
| CN2_30 | GPIO25 | IRQ2 | IRQ2 |
| CN2_31 | GPIO26 | IRQ3 | IRQ3 |
| CN2_32 | GPIO27 | IRQ4 | IRQ4 |
| CN2_33 | GPIO28 | SPI_MISO | SPI_MISO |
| CN2_34 | GPIO29 | SPI_MOSI | SPI_MOSI |
| CN2_35 | GPIO30 | SPI_SCLK | SPI_SCLK |
| CN2_36 | GPIO31 | SPI_CS0N | SPI_CS0N |
EM9380的GPIO0~GPIO15是支持實時控制應用的引腳，可實現(xiàn)高速AD、高精度PWM、數(shù)字PID、脈沖計數(shù)等高速實時控制。典型的實時控制周期可達25us。
EM9280沒有復用功能的GPIO是通過I2C總線擴展的，所以操作速度相對有復用功能的GPIO（有復用功能的GPIO直接從CPU引出）要慢一些，適合作常規(guī)的開關應用。如果對速度有一定的要求，如設置作為串口的流控信號或通過GPIO模擬SPI/I2C總線等，建議選用從CPU直接引出的GPIO。
EM9380與EM9280的GPIO20~GPIO31功能完全一樣。
在應用程序的設計上，EM9380除支持實時應用的GPIO0~GPIO15外，其余的與EM9280完全一樣。我們封裝了一組專門的API函數(shù)MCU_GPIO_XXX（）用來操作EM9380的GPIO0~GPIO15，其復用的實時控制功能也提供了相應的API函數(shù)，具體可參考《EM9380工控主板實時控制應用說明》。
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