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        EM9380是英創公司針對高速實時應用設計的一款雙CPU工控主板，主CPU采用了FreeScale 454MHz ARM9 iMX283, 從CPU采用的是Atmel公司的64MHz Cortex-M3。EM9380預裝了WinCE6.0操作系統，經過我們精心的設計，EM9380可實現最小為25uS 的實時控制應用。

        EM9380與英創公司的另一款8串口工控主板EM9280的引出管腳高度兼容，具體可參考《EM9380與EM9280兼容設計》一文。 EM9380與EM9280的GPIO對應管腳完全一致，但在其各自復用的功能和軟件操作方法上有著較大的區別。下表是EM9380與EM9280 32位GPIO以及各自復用功能的對比。

        從上表可以看出EM9380與EM9280的GPIO20~GPIO31功能完全一樣。而EM9380的GPIO0~GPIO15是從Cortex-M3從CPU引出、支持實時控制應用的引腳，可實現高速AD、高精度PWM、數字PID、脈沖計數等高速實時控制，這正是EM9380的特色所在。

        在應用程序的設計上，EM9380的GPIO20~GPIO31使用與EM9280一樣的函數操作，EM9380的GPIO0~GPIO15則需要一組專門的API函數用來操作，這組API定義在mcu_api.h文件中，下面是對API函數的一個簡要說明。

        // 打開MCU操作單元，獲取MCU的句柄。
        HANDLE OpenMCU( int Index );

        // 關閉MCU操作單元
        BOOL CloseMCU( HANDLE hMCU );

        // 獲取MCU的版本信息。
        BOOL MCU_GetVInfo( HANDLE hMCU, PMCU_VER_INFO pMCU_VInfo ); 

        // MCU GPIO操作：設置相關的GPIO位為輸出IO。 
        BOOL MCU_GPIO_OutEnable( HANDLE hMCU, UINT32 dwEnBits ); 

        // MCU GPIO操作：設置相關的GPIO位為輸入IO。 
        BOOL MCU_GPIO_OutDisable(HANDLE hMCU, UINT32 dwDisBits ); 

        // MCU GPIO操作：設置輸出GPIO位輸出高位。 
        BOOL MCU_GPIO_OutSet( HANDLE hMCU, UINT32 dwSetBits ); 

        // MCU GPIO操作：設置輸出GPIO位輸出低位。 
        BOOL MCU_GPIO_OutClear( HANDLE hMCU, UINT32 dwClearBits ); 

        // MCU GPIO操作：獲取相關輸入GPIO位狀態值。 
        BOOL MCU_GPIO_PinState( HANDLE hMCU, UINT32* pPinState ); 

        // MCU GPIO操作：啟動實時監控輸入GPIO位狀態值。 
        BOOL MCU_GPIO_PinMonitor( HANDLE hMCU, UINT32* pPinState, UINT32 dwPeriod ); 

        // MCU PWM操作：啟動/停止PWM通道, 啟動參數包括頻率、占空比和初始極性 
        // 輸入參數dwCh: PWM通道號, = 3, 4, 5, 6 
        // dwFreq: PWM輸出頻率，單位Hz 
        // dwDuty: PWM輸出占空比，單位.1%, 輸入范圍= 0-1000 
        // dwPol: PWM初始極性，= 0: 低電平, = 1: 高電平 
        BOOL MCU_PWM_CHANNEL( HANDLE hMCU, DWORD dwCh, DWORD dwFreq, DWORD dwDuty, DWORD dwPol ); 

        // MCU ADC操作：啟動ADC通道常規數據采集 
        // 輸入參數dwChMode: AD通道模式= 0: 單端, = 1: 差分 
        // pBuf: AD數據Buffer 
        // dwBufSize: AD數據Buffer的長度，決定要采集的通道數, WORD長度對齊 
        BOOL MCU_ADC_Generic( HANDLE hMCU, DWORD dwChMode, WORD *pBuf, DWORD dwBufSize ); 

        // MCU 等待實時數據。 
        // return TRUE: 接收到實時數據 
        // FALSE: no 
        BOOL WaitForData( HANDLE hMCU, DWORD dwTimeout ); 

        // 功能： 讀取實時數據命令數據 
        // 返回值：MCU實時數據類型編號 
        // <0: 無數據 
        // =1: TYPE_MCU_GPIO_INFO 
        // =2: TYPE_MCU_ADC_INFO 
        DWORD MCU_Read( HANDLE hMCU, LPVOID pBuffer, DWORD Count );

        “EM9380開發光盤\Sortware\C例程”目錄下的Mcu_TestSDK工程，詳細展示了上面API函數的使用方法，在使用這些API函數前，需要在自己的工程中鏈接對應的庫文件“mcusdk.lib”。 
        #pragma comment( lib, 'mcusdk.lib' )

        mcusdk.lib實際上是為了方便用戶使用MCU功能（MCU即EM9380的從CPU）做的二次封裝，在mcusdk.lib庫內部依然調用的是標準流式驅動接口函數，比如通過CreateFile打開驅動句柄，通過DeviceIoControl與MCU驅動交互。利用這些標準驅動接口函數，用戶可以使用EM9380從CPU的更多高級功能，我們已經做了一些EM9380在高速實時控制方面應用的案例，這些例子演示了通過標準驅動接口函數操作MCU的方法。

        相關閱讀：

        《EM9380多通道AD數據采集》 
        《EM9380多路任意脈沖發生器及應用》