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2022-08-10
作者:劉乾坤 黃志超
閱讀:448
ESM7000異構(gòu)CPU實(shí)時(shí)應(yīng)用——支持高分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)領(lǐng)域最常見的傳感器之一,通過對(duì)編碼器輸出的A/B脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)及相位的識(shí)別,就可以得到精確的轉(zhuǎn)速或位置信息。
2022-08-04
作者:黃志超
閱讀:514
多通道并行采集在Linux主板上的實(shí)現(xiàn)
本文介紹在ESM7080主板上實(shí)現(xiàn)多通道并行高速采集,并在100K的采樣率下,采集實(shí)際的波形作為測(cè)試。
2021-10-14
作者:劉乾坤 黃志超
閱讀:482
ESM8000異構(gòu)CPU實(shí)時(shí)應(yīng)用——支持高分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)領(lǐng)域最常見的傳感器之一,通過對(duì)編碼器輸出的A/B脈沖信號(hào)個(gè)數(shù)及相位的識(shí)別,就可以得到精確的轉(zhuǎn)速或位置信息。
2021-05-14
作者:黃志超
閱讀:520
ESM7000異構(gòu)CPU實(shí)時(shí)應(yīng)用之三8路并行數(shù)采應(yīng)用程序
本文介紹基于ESM7000的異構(gòu)CPU平臺(tái),實(shí)現(xiàn)多通道高速數(shù)采的方案,該方案最高支持100kSPS采樣率的AD轉(zhuǎn)換。
2021-05-13
作者:黃志超
閱讀:759
ESM7000異構(gòu)CPU實(shí)時(shí)應(yīng)用之二基于rpmsg的通訊機(jī)制
本文介紹基于ESM7000的異構(gòu)CPU架構(gòu)的實(shí)時(shí)應(yīng)用,其中RPMsg提供了Crotex-A7核心與M4核心之間的雙向數(shù)據(jù)通道。
2021-05-11
作者:劉乾坤
閱讀:485
ESM7000異構(gòu)CPU實(shí)時(shí)應(yīng)用之一8通道并行100K 16bit AD采集
本方案將充分利用i.MX7D的異構(gòu)CPU架構(gòu),由高性能的Cortex-A7完成人機(jī)交互、數(shù)據(jù)處理、通訊管理等復(fù)雜運(yùn)算,而實(shí)時(shí)的AD數(shù)據(jù)采集則由i.MX7D的Cortex-M4完成。
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